Каждый выпуск — это отдельная история трудных семейных взаимоотношений. Ведущие — психологи Борис Егоров и Галина Тимошенко. Герои обращаются за помощью к психологам, в то же время показывают реконструкцию событий, происходивших с героями. После психологических советов герой сам решает, как ему дальше жить, по-новому воспринимает окружающий мир. Программа "Понять. Простить." рассказывает о сложных ситуациях, в которых оказываются простые люди. Конфликты в семье, на работе, проблемы во взаимоотношениях поколений, кризис среднего возраста.
| 
